El piragüismo engloba disciplinas muy distintas —desde el sprint en aguas tranquilas hasta el eslalon en aguas bravas o la travesía en mar abierto— y cada una ha aportado términos propios al vocabulario del deporte. Muchas expresiones técnicas provienen del inglés o de lenguas nórdicas, dado que el kayak tiene origen inuit y la canoa es una embarcación con raíces en culturas indígenas americanas.
Este glosario reúne los quince conceptos más importantes para comprender tanto la técnica de palada como las modalidades de competición y el equipamiento básico. Conocer estos términos permite seguir con mayor profundidad las pruebas olímpicas, los campeonatos mundiales de aguas bravas y las travesías de larga distancia que conforman el calendario internacional del piragüismo.