El sistema de dan y gup es el método de clasificación de los practicantes de taekwondo según su nivel de conocimiento y habilidad. Este sistema, de origen coreano, fue adoptado por las artes marciales modernas a lo largo del siglo XX y hoy es uno de los rasgos más reconocibles de los deportes de artes marciales de todo el mundo. Los gup representan los grados previos al cinturón negro, numerados del 10 al 1 en orden descendente (el 10º gup es el más básico, el 1º gup es el paso previo al cinturón negro), mientras que los dan representan los grados del cinturón negro, numerados del 1 al 9 en orden ascendente.
Cada gup lleva asociado un color de cinturón que permite identificar visualmente el nivel del practicante dentro del dojang. Este sistema tiene una función práctica importante: el instructor puede adaptar las clases al nivel de los alumnos, agruparlos adecuadamente para los ejercicios y establecer objetivos claros de aprendizaje. Para el practicante, el sistema de colores es también una fuente de motivación: el avance visible de un cinturón a otro marca el progreso y genera un sentido de logro que anima a seguir entrenando.
El cinturón negro, o primer dan, es el objetivo más popular entre los practicantes de taekwondo, aunque está lejos de representar el límite del aprendizaje. En la filosofía de las artes marciales, el cinturón negro representa el fin de la etapa de aprendizaje básico y el inicio del aprendizaje verdadero. Los grandes maestros del taekwondo que han alcanzado el 8º o 9º dan son figuras de referencia mundial cuyo conocimiento técnico y filosófico del arte marcial es reconocido a escala internacional, y su designación es competencia de los organismos rectores del deporte.