La incorporación del luge al programa olímpico no fue un proceso rápido ni sencillo. A pesar de que el deporte tenía ya una historia de varios decenios de competiciones internacionales, la Federación Internacional de Luge (FIL), fundada en 1957, tuvo que trabajar durante años para convencer al Comité Olímpico Internacional de incluir la disciplina. Finalmente, los Juegos de Innsbruck 1964 marcaron el histórico debut olímpico del luge, inaugurando una presencia en el olimpismo que se ha mantenido ininterrumpida hasta hoy.
En aquellos primeros Juegos Olímpicos de luge, Alemania Oriental dominó de forma arrolladora. Los atletas de la RDA, que contaban con un sistema de entrenamiento estatal altamente especializado y con acceso privilegiado a pistas de calidad, barrieron el medallero. Thomas Köhler ganó el oro en individual masculino, Ortrun Enderlein en individual femenino, y los propios atletas de la RDA también ganaron en dobles. Este dominio inicial fue el preludio de una hegemonía alemana que se extendería durante décadas y que persiste hasta hoy. El debut olímpico también estuvo marcado por la tragedia: Kazimierz Kay-Skrzypeski, atleta polaco, murió durante los entrenamientos, convirtiéndose en el primer atleta en morir en una instalación olímpica de luge, lo que aceleró la revisión de los estándares de seguridad de la disciplina.
A lo largo de las décadas siguientes, el programa olímpico del luge fue evolucionando. Las pruebas básicas de individual masculino, individual femenino y dobles masculinos se mantuvieron estables durante décadas. La gran novedad llegó en Sochi 2014 con la incorporación del relevo por equipos, una prueba que añade un formato completamente diferente al luge olímpico: cuatro atletas de cada país (un hombre, una mujer y los dos del dobles) que se suceden en el canal, transmitiendo la salida mediante una paleta electrónica. Esta modalidad ha demostrado ser especialmente popular entre el público por su formato de equipo y su drama competitivo, consolidando la presencia del luge en el olimpismo moderno con cuatro pruebas en el programa.