Los pasos son una de las violaciones más frecuentes y más debatidas del baloncesto. Se producen cuando un jugador que sostiene el balón mueve uno o ambos pies de forma que excede los movimientos permitidos por el reglamento. La norma básica establece que se pueden dar dos pasos tras recoger el balón durante el desplazamiento antes de lanzar, pasar o detenerse. Si el jugador da más pasos o arrastra el pie de pivote sin motivo, el árbitro pita la violación y la posesión cambia de mano.
La interpretación de los pasos ha sido siempre uno de los aspectos más controvertidos del baloncesto. El reglamento FIBA y el de la NBA difieren en algunos detalles, especialmente en relación con el “gather step” o paso de recogida. Este paso adicional se permite en el momento en que el jugador recoge el balón del bote y se prepara para ejecutar su movimiento final. Muchos aficionados ven en esto una permisividad excesiva, especialmente cuando jugadores de élite como LeBron James o James Harden parecen dar tres pasos o más con naturalidad antes del lanzamiento.
La diferencia entre un euro-step legal y pasos también genera debates frecuentes. El euro-step consiste en dar un primer paso en una dirección y el segundo en la contraria para esquivar al defensor, y es perfectamente legal. Lo que lo distingue de los pasos es que ambos movimientos de pie se producen dentro de los dos pasos permitidos tras recoger el balón. Manu Ginóbili popularizó este movimiento en la NBA y hoy es una técnica universal. La clave está en el número de apoyos desde que el jugador recoge el balón hasta que lo suelta.