El lanzamiento en suspensión es la técnica ofensiva más característica y frecuente del balonmano moderno. Consiste en que el jugador, tras recibir o conducer el balón, toma impulso, salta y lanza al arco mientras está en el aire, antes de que sus pies vuelvan a tocar el suelo. Esta mecánica proporciona ventajas decisivas frente al lanzamiento estático: permite al atacante superar en altura el brazo del bloqueador, mejorar el ángulo de visión sobre la portería y combinar la energía del salto con la del giro de hombro y brazo para generar una mayor velocidad de lanzamiento.
La mecánica del lanzamiento en suspensión se aprende desde las categorías de formación y se perfecciona durante toda la carrera deportiva. El jugador da hasta tres pasos, se impulsa con el pie de apoyo (contrario a la mano de lanzamiento), extiende el brazo hacia atrás durante la fase de vuelo y lo acelera hacia adelante, soltando el balón en el punto de máxima extensión. La muñeca da el giro final al balón, y muchos lanzadores aplican efecto para dirigirlo con precisión. Todo el proceso dura menos de un segundo.
Las variantes del lanzamiento en suspensión incluyen el «palomita» (extensión del cuerpo en el aire), el lanzamiento en caída sobre el área (propio del pívot y el extremo), el gancho (lanzamiento lateral con el brazo estirado por encima del bloqueador) y la rosca o lanzamiento con efecto. Los porteros de élite estudian detalladamente los patrones de lanzamiento de cada rival para anticipar la dirección y reducir el tiempo de reacción. Un buen lanzador en suspensión puede superar cualquier portero con una combinación de velocidad y precisión.